[发明专利]无线传感网络中基于预测的目标跟踪方法及其系统有效
申请号: | 201410693468.3 | 申请日: | 2014-11-26 |
公开(公告)号: | CN104469875B | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 高志鹏;程伟静;芮兰兰;王颖;刘会永;熊翱;亓峰 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | H04W40/02 | 分类号: | H04W40/02;H04W84/18 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种无线传感网络中基于预测的目标跟踪方法及系统,所述方法包括S1、对无线传感网络中的所有传感器节点进行分簇;S2、将分簇后的所有传感器节点置于活跃状态,收集移动物体的历史移动路径信息;S3、根据所述历史移动路径信息建立所有所述传感器节点的后向依赖序列,并将所述后向依赖序列存储到对应的簇头节点;S4、在每个簇中按照所述后向依赖序列控制传感器节点的状态进行所述移动物体的跟踪。该方法通过将传感器节点分簇的方式,减少了传感器节点和基站之间的长距离通信,实现预测信息的局部更新。并且在跟踪过程中,根据后向依赖方式进行预测,大大减少了时间复杂性,并提高了跟踪精确度,支持多类物体同时跟踪。 | ||
搜索关键词: | 无线 传感 网络 基于 预测 目标 跟踪 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
一种无线传感网络中基于预测的目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:S1、对无线传感网络中的所有传感器节点进行分簇;S2、将分簇后的所有传感器节点置于活跃状态,收集移动物体的历史移动路径信息;S3、根据所述历史移动路径信息建立所有所述传感器节点的后向依赖序列,并将所述后向依赖序列存储到对应的簇头节点,所述后向依赖序列为seq[now,des],其中,now表示当前传感器节点的信息,des表示目标传感器节点的信息;S4、在每个簇中按照所述后向依赖序列控制传感器节点的状态进行所述移动物体的跟踪。
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