[发明专利]四轮全驱电动汽车路面附着系数估计方法有效
| 申请号： | 201410694809.9 | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN105691403B | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 丁惜瀛;王亚楠;裴延亮;王涛;沈思瑶;吴冠霖;刘日辉 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B60W40/064 | 分类号： | B60W40/064 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳市经济技术*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向四轮全驱电动汽车主动安全系统的路面附着系数估计方法，其特征在于：该系统包括该系统包括左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、纵向加速度传感器、回正力矩传感器、前轮转角传感器、滑移率计算单元、车辆工况判断单元，路面附着系数估计单元；各传感器获取车辆姿态参数；滑移率计算单元计算滑移率；车辆工况判断单元根据车辆姿态参数判断车辆行驶状态并选择路面附着系数估计方法；路面附着系数估计单元根据所选方法对路面附着系数进行估计。本发明对路面附着系数进行实时精确估计。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮全驱 电动汽车 路面 附着 系数 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.面向四轮全驱电动汽车主动安全系统的路面附着系数估计方法，其特征在于：该系统包括左前轮轮速传感器(1)、右前轮轮速传感器(2)、车速传感器(3)、横摆角速度传感器(4)、侧向加速度传感器(5)、纵向加速度传感器(6)、回正力矩传感器(7)、前轮转角传感器(8)、滑移率计算单元(9)、工况判断单元(10)、路面附着系数估计单元(11)；所述的左前轮轮速传感器(1)、右前轮轮速传感器(2)、车速传感器(3)、横摆角速度传感器(4)、侧向加速度传感器(5)、纵向加速度传感器(6)、回正力矩传感器(7)、前轮转角传感器(8)实时获取车辆姿态参数；所述的左前轮轮速传感器(1)、右前轮轮速传感器(2)、车速传感器(3)共同连接至滑移率计算单元(9)，计算车辆左前轮、右前轮滑移率；所述横摆角速度传感器(4)、侧向加速度传感器(5)、滑移率计算单元(9)连接至工况判断单元(10)，判断车辆行驶工况；所述侧向加速度传感器(5)、纵向加速度传感器(6)、回正力矩传感器(7)、前轮转角传感器(8)、滑移率计算单元(9)、工况判断单元(10)与路面附着系数估计单元(11)相连，进行路面附着系数的估计。
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