[发明专利]一种姿态自校正云台摄像机控制装置及其方法在审
| 申请号： | 201410694969.3 | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN104469292A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 吴佳伟;陈志佳;张群;廖斌 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;上海思敦信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 张妍 |
| 地址： | 200002 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种姿态自校正云台摄像机控制装置，包含：轨道；轨道平台，设置在轨道上，可沿轨道滑动；轨道电机，与轨道平台连接，提供轨道平台运动的动力；云台摄像机，安装在轨道平台上，可随轨道平台一起运动；云台电机，与所述云台摄像机连接，提供云台摄像机俯仰及偏转的动力；第一传感器，设置在轨道平台上，可随轨道平台一起运动；第二传感器，设置在云台摄像机上，可随云台摄像机俯仰及偏转；嵌入式微控制器，其信号输入端分别连接第一传感器及第二传感器，其输出端分别连接轨道电机及云台电机。本发明还公开了一种控制方法。本发明能够补偿由于机械磨损，热胀冷缩等因素造成的行进距离误差及偏转、俯仰角度误差，实现姿态自校正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 校正 摄像机 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种姿态自校正云台摄像机控制装置，其特征在于，包含：轨道；轨道平台，设置在轨道上，可沿轨道滑动；轨道电机，与轨道平台连接，提供轨道平台运动的动力；云台摄像机，安装在轨道平台上，可随轨道平台一起运动；云台电机，与所述云台摄像机连接，提供云台摄像机俯仰及偏转的动力；第一传感器，设置在轨道平台上，可随轨道平台一起运动；第二传感器，设置在云台摄像机上，可随云台摄像机俯仰及偏转；嵌入式微控制器，其信号输入端分别连接第一传感器及第二传感器，其输出端分别连接轨道电机及云台电机。
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