[发明专利]基于4G通信的无人机控制装置与方法在审
| 申请号： | 201410695822.6 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN104503456A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 张长隆;魏绵通 | 申请（专利权）人： | 湖南基石信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 吴英 |
| 地址： | 410000湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于4G通信的无人机控制装置与方法，中央处理器对各台无人机分配身份识别标识(例如IP地址)和射频通信频率，中央处理器解析预设飞机控制程序，获得飞行参数，通过4G网络发送飞行参数至各个与身份识别标识相应的无人机，同时感应用户手动操作，生成操作指令，通过射频通信将操作指令发送至与射频通信频率匹配的无人机，4G通信距离远、执行成本低廉，带宽容量大、数据传输速率高，采用4G通信承担主要通信任务，能够显著减低无人机控制的成本，另外针对远距离传输采用4G通信能够克服现有射频通信无法远距离准确通信的缺陷，实现对无人机稳定的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 通信 无人机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于4G通信的无人机控制装置，其特征在于，包括中央处理器、射频收发装置、4G通信装置和飞行姿态控制装置，其中，所述中央处理器加载有预设无人机飞行控制程序；所述射频收发装置、所述4G通信装置以及所述飞机姿态控制装置分别与所述中央处理器连接；所述飞行姿态控制装置用于感应用户手动操作，生成操作指令至中央处理器，所述中央处理器用于对每台无人机分配不同身份识别标识和射频通信频率，解析预设无人机飞行控制程序，获得飞行参数，通过4G通信装置发送飞行参数至与身份标识相应的无人机，通过射频收发装置发送操作指令至相应射频通信频率的无人机。
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