[发明专利]螺丝和螺母的全自动组合装配机构

摘要

本发明具体公开了一种螺丝和螺母的全自动组合装配机构，包括螺母输送装置、螺丝输送装置、螺丝螺母装配装置及装配工作台，螺母通过螺母输送装置逐个顺序输送到装配工作台上的装配工位处，螺丝输送装置将螺丝定向按顺序逐个输送到螺丝螺母装配装置上的入口处，之后通过螺丝螺母装置内部的螺丝进料管道落到位于装配工作台上的装配工位处的螺母上方，最后通过螺丝螺母装配装置完成螺丝与螺母的装配。该螺丝和螺母的全自动组合装配机构，可实现螺丝与螺母的自动配送、自动装配工作，大大节省了人力，降低了劳动强度，同时可提高生产效率及装配质量，实现自动化作业。

主权项

一种螺丝和螺母的全自动组合装配机构，该机构包括螺母输送装置(1)、螺丝输送装置(2)、螺丝螺母装配装置(3)及装配工作台，其特征在于，螺母输送装置(1)包括螺母送料振动盘(11)、螺母进料导轨(12)和螺母送料机构，螺母进料导轨(12)一端与螺母送料振动盘(11)连接，另一端与螺母输送机构相连，螺母进料导轨(12)倾斜设置；所述的螺母送料机构上设置有定量输送螺母的定量送料机构(13)、螺母进料气缸(14)及螺母定位滑块(15)，螺母定位滑块(15)上设置有螺母定位槽，螺母定位滑块(15)与定量送料机构(13)及装配工作台滑动连接；螺丝输送装置(2)包括螺丝送料振动盘(21)、螺丝进料导轨(22)和吹气管道(23)，螺丝进料导轨(22)一端与螺丝送料振动盘(21)相连，另一端与吹气管道(23)相接，螺丝进料导轨(22)倾斜设置；螺丝螺母装配装置(3)包括固定座(31)以及设置于固定座(31)上方的电动螺丝起子(32)，电动螺丝起子(32)的起子头位于固定座(31)内部，固定座(31)上设置有螺丝入口(33)，入口(33)内部为螺丝进料管道，吹气管道(23)另一端接入螺丝入口(33)处；装配工作台上的装配工位(4)位于固定座(31)正下方，电动螺丝起子(32)的起子头轴线与移动到装配工位(4)后的螺母同轴线。