[发明专利]基于惯性导航的参数修正方法和装置在审
| 申请号： | 201410695910.6 | 申请日： | 2014-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN104457789A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 谢荣荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市华颖泰科电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于导航领域，提供了一种基于惯性导航的参数修正方法和装置。获取惯性器件在惯性导航时采集的惯性数据；基于所述惯性数据，以惯性导航算法计算出导航位置；比较所述导航位置与参考位置，并得到比较结果；根据所述比较结果，对惯性器件的惯性参数进行修正。从而自适应地根据比较结果修正惯性参数，保证惯性导航的导航定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 导航 参数 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于惯性导航的参数修正方法，其特征在于，所述基于惯性导航的参数修正方法包括：获取惯性器件在惯性导航时采集的惯性数据；基于所述惯性数据，以惯性导航算法计算出导航位置；比较所述导航位置与参考位置，并得到比较结果；根据所述比较结果，对惯性器件的惯性参数进行修正，所述惯性参数包括：陀螺仪零偏不稳定性方差、加速度计零偏不稳定性方差、陀螺仪随机游走噪声方差和加速度计随机游走噪声方差。
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