[发明专利]一种电缆卷放车卷筒自动张力液压控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种电缆卷放车卷筒自动张力液压控制系统及控制方法，其控制系统包括油箱、电机、过滤器、液压泵、溢流阀、控制器、遥控器接收端、遥控器、触摸屏、多圈编码器、卷筒、张力传感器、马达、平衡阀组、多路阀、负载压力调节阀。其控制方法是，根据不同型号的电缆自动计算出其所能承受的允许张力，进而限制卷筒最大输出张力，实现卷缆张力保护；在卷缆一侧安装了张力传感器，控制器实时控制负载压力调节阀，进而控制马达的进出口压差，实现了马达输出扭矩闭环自动调整，从而实现了卷筒自动张力调节的效果。本发明结构简单，设计合理，工作可靠。

主权项

一种电缆卷放车卷筒自动张力液压控制系统，其特征在于，它包括油箱、电机、过滤器、液压泵、溢流阀、控制器、遥控器接收端、遥控器、触摸屏、多圈编码器、卷筒、张力传感器、马达、平衡阀组、多路阀、负载压力调节阀；所述电机与液压泵传动连接，过滤器连接在油箱和液压泵之间用于过滤油液中的污染物，溢流阀连接在主油路上用于限制系统的最高压力，液压泵与多路阀通过液压油管连接，多路阀分别与负载压力调节阀和平衡阀组通过液压油管连接，平衡阀组与马达通过液压油管连接，马达与卷筒传动连接，多圈编码器与卷筒同轴联接；张力传感器通过定位滑轮安装在电缆上实时检测电缆的张力，控制器与多圈编码器、张力传感器和触摸屏通过电路连接，控制器与平衡阀组、多路阀、负载压力调节阀通过电路连接；所述的触摸屏用于直接输入相应控制参数，实现驾驶室控制；所述的遥控器用于发射控制信号，实现远程操控；所述的遥控器接收端安装在系统上用于接受遥控器发射的控制信号；所述的控制器用于对接收的控制信息进行计算和处理，协调各部分的动作，完成控制指令的传输。