[发明专利]基于单摄像机SFS算法的三维重建方法在审
| 申请号： | 201410696811.X | 申请日： | 2014-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN104331924A | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 高磊;谢凡凡;卫永波 | 申请（专利权）人： | 西安冉科信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于单摄像机SFS算法的三维重建方法，具体按以下步骤实施：首先标定摄像机，然后提取目标轮廓，最后采用SFS算法基于体素进行目标三维重建。本发明采用单摄像机拍摄图片，降低了三维建模的成本；对物体三维重建采用的基于体素的方法，而不是基于面片和物体特征点，基于面片比较耗时，而基于物体特征点方法特征点确定难度大，直接影响三维重建的效果；在三维重建过程中，通过预计算和快速体素投影算法寻找内部体素，大大的节省了内存和运算时间，加快了三维建模速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像机 sfs 算法 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
基于单摄像机SFS算法的三维重建方法，其特征在于，具体按以下步骤实施：步骤1：标定摄像机；步骤2：提取目标轮廓；步骤3：SFS算法三维重建，在计算机虚拟三维空间坐标系中，设定一个感兴趣的空间，将感兴趣空间均匀的分割为大小相等的离散的体素，对体素在目标轮廓中的投影位置进行预计算，并运用快速体素投影算法寻找内部体素，对所有的内部体素进行组合，得到重建后的三维物体。
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