[发明专利]一种电压暂降综合治理设备的控制器的设计方法有效
| 申请号： | 201410698256.4 | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN104483932A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 黄建涛;余志文;艾芊;沈晓峰;陆敏安;吴继健;方祺;许震欢;许婧琦;陆怡;卢婧婧;许磊;沈超;苗轶群;许铁峰 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 李征旦 |
| 地址： | 200122 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电压暂降综合治理设备的控制器的设计方法，使控制器满足马尔科夫跳变系统稳定，并在此基础上考虑不确定性带来的影响，增强控制器的鲁棒性，对控制效果也进行了优化，在系统发生较大波动的情况下，该控制器的设计方法能够保证控制器稳定运行，有力保障了敏感用户的安全稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电压 综合治理 设备 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种电压暂降综合治理设备的控制器的设计方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤S1，根据各子系统参数以及电压暂降综合治理设备的参数，写出各子系统表达式；步骤S2，运用IQC方法对步骤S1中的所述各子系统表达式进行解耦，并扩大不确定性设定值以包含有界范数以及非线性算子；步骤S3，对各子系统进行分散控制器设计，控制器改用输出反馈控制，形成控制器表达式，控制器满足绝对稳定条件，在此基础上对控制器的控制效果进行优化，得到目标函数，对最坏情况下控制效果进行最优控制；步骤S4，运用博弈型里卡蒂耦合代数方程对步骤3得到的控制器表达式、绝对稳定条件以及目标函数进行变换，该变换是充分必要的；步骤S5，对步骤4得到的变换结果进行数值计算，通过LMI Rank工具箱计算获得控制器参数。
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