[发明专利]一种室内楼层定位系统及方法

摘要

本发明提供了一种室内楼层定位系统及方法，每隔第一定位时间，定位标签向外发送一次定位信号；各楼层触发器将从接收到的定位信号中获取的RSSI值、楼层号、触发结果作为一汇总信息发送至服务器，同时，各楼层触发器每隔一预设的第二定位时间向外发送第一触发信号，第一触发信号包含所述楼层触发器的ID号；定位标签根据接收到的第一触发信号向外发送第二触发信号，第二触发信号包含所述ID号；各楼层触发器选择性接收第二触发信号，将第二触发信号的RSSI值、楼层号、触发结果作为一汇总信息发送至服务器，触发结果为是；服务器根据汇总信息进行统计并判断系统状态，确定当前楼层号。

主权项

一种室内楼层定位系统，其特征在于，包括服务器，定位标签和若干个楼层触发器；所述定位标签用于：每隔一预设的第一定位时间向外发送一次定位信号，所述定位信号包含定位标签ID号，根据自楼层触发器接收到的第一触发信号向外发送第二触发信号，所述第二触发信号包含所述触发器的ID号和所述定位标签ID号；所述楼层触发器用于：从接收到的所述定位信号中获取定位信号的RSSI值，将所述定位信号的RSSI值、楼层触发器自身楼层号、第一触发结果和所述定位标签ID号作为一汇总信息发送至服务器；每隔一预设的第二定位时间向外发送第一触发信号，所述第一触发信号包含所述楼层触发器的ID号，选择性接收定位标签发送的第二触发信号，将第二触发信号的RSSI值、楼层触发器自身楼层号、第二触发结果和所述定位标签ID号作为一汇总信息发送至服务器；所述服务器用于：对所述汇总信息进行统计分析并更新当前楼层号；所述服务器还用于对一个预设的统计周期中接收的若干所述汇总信息进行以下统计分析，从而更新当前楼层号：由其中RSSI值最小的汇总信息组成楼层号第一集合，根据所述楼层号第一集合包含的各楼层号所占百分比乘以第一权重，获得各楼层号的第一概率；由其中包含第二触发结果为“触发”的汇总信息组成楼层号第二集合，根据所述楼层号第二集合包含的各楼层号所占百分比乘以第二权重，获得各楼层号的第二概率；由其中所有汇总信息组成楼层号第三集合，根据所述楼层号第三集合包含的各楼层号所占百分比乘以第三权重，获得各楼层号的第三概率；将所述各楼层的第一概率，第二概率，第三概率相加，获得各楼层对应的预切概率，若存在最大的所述预切概率大于预设的阈值，则定位标签将所述最大预切概率对应的楼层号保存为当前楼层号。