[发明专利]一种盘状二自由度超声电机有效
| 申请号： | 201410700051.5 | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN104506076A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 杨颖;皮奥特尔·瓦西尔耶夫;张军;王亮;王寅;谢尔盖·鲍罗廷;达柳斯·马泽卡 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种盘状二自由度超声电机，包括上平台、摩擦板、导轨固定板、下底板和电机振子及其预压力施加装置；该超声电机还包括Y方向十字交叉滚子导轨以及X方向十字交叉滚子导轨；所述导轨固定板和上平台通过Y方向十字交叉滚子导轨连接，实现Y方向导向作用；所述导轨固定板和下底板通过X方向十字交叉滚子导轨连接，实现X方向导向作用；所述电机振子及其预压力施加装置的上端设有摩擦板，通过预压力顶在摩擦板上；所述摩擦板粘接在上平台上。通过施加不同的激励信号，盘状二自由度超声电机振子可以驱动平台在X-Y平面上运动。本发明实现了单个超声电机在二自由度工作台上的精确定位使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盘状二 自由度 超声 电机 | ||
【主权项】：
一种盘状二自由度超声电机，包括上平台（3）、摩擦板（5）、导轨固定板（6）、下底板（7）和电机振子及其预压力施加装置（8）；所述上平台（3）和下底板（7）之间设有导轨固定板（6），导轨固定板（6）的中间位置为一腔室，所述超声电机振子及其预压力施加装置（8）为一整体，安装在该腔室内，并且安装在下底板（7）上；其特征在于：该超声电机还包括Y方向十字交叉滚子导轨（4）以及X方向十字交叉滚子导轨（9）；所述导轨固定板（6）和上平台（3）通过Y方向十字交叉滚子导轨（4）连接，实现Y方向导向作用；所述导轨固定板（6）和下底板（7）通过X方向十字交叉滚子导轨（9）连接，实现X方向导向作用；所述电机振子及其预压力施加装置（8）的上端设有摩擦板（5），通过预压力顶在摩擦板（5）上；所述摩擦板（5）粘接在上平台（3）上。
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