[发明专利]自动移栽机械手在审
| 申请号： | 201410702052.3 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN105684613A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 田佳聪 | 申请（专利权）人： | 田佳聪 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110100 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动移栽机械手的设计，尤其是能实现了手指端插及穴盘苗钵体的动作的穴盘苗自动移栽机械手，由水平汽缸、升降汽缸、底座、夹紧汽缸和末端执行器组成。机械手选用直角坐标型三自由度机械手，穴盘孔截而形状有圆形和四方形两种，机械手工作时，可编程逻辑控制器发出控制指令控制电磁阀及升降、水平气缸带动末端执行器做升降和水平位移，通过行程开关实现机械手在苗盘上的准确定位;在夹紧汽缸的作用下，机械手末端执行器完成夹紧和放松动作，实现对穴盘苗的准确抓取和投放。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 移栽 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动移栽机械手，其特征是：穴盘苗移栽机械手主要由水平汽缸、升降汽缸、底座、夹紧汽缸和末端执行器组成，其中末端执行器是机械手结构的核心部件。
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