[发明专利]一种自动转向灯的控制装置

摘要

一种自动转向灯的控制装置，至少包括移动产品、控制器、微延迟电路、电机控制模块、左电机、右电机、信号提取模块、比较器、驱动电路模块、第一继电器、第二继电器、左转向灯和右转向灯；所述左转向灯和右转向灯分别安装在移动产品前左端和前右端；所述控制器安装在移动产品前上端，并且与微延迟电路模块和信号提取模块连接；所述驱动电路连接第一继电器和第二继电器；所述第一继电器和第二继电器分别与左转向灯和右转向灯控制连接；它采用了信号提取的方式，在不影响电机控制的前提下，提取电机控制信号，并利用电机控制信号控制左右转向灯；整体结构简单，实用性强，制造方便，易于推广使用。

主权项

一种自动转向灯的控制装置，至少包括移动产品（1）、控制器（2）、微延迟电路模块（3）、电机控制模块（4）、左电机（5）、右电机（6）、信号提取模块（7）、比较器（8）、驱动电路模块（9）、第一继电器（10）、第二继电器（11）、左转向灯（12）和右转向灯（13）；其特征在于：所述左转向灯(12)和右转向灯(13)分别安装在移动产品(1) 前左端和前右端；所述控制器(2)安装在移动产品（1）前上端，并且与微延迟电路模块（3）和信号提取模块（7）连接；所述电机控制模块（4）连接微延迟电路模块（3）和左电机（5）和右电机（6）；所述信号提取模块（7）、比较器（8）和驱动电路模块（9）串联；所述驱动电路模块（9）连接第一继电器（10）和第二继电器（11）；所述第一继电器（10）和第二继电器（11）分别与左转向灯（12）和右转向灯（13）控制连接；该装置的控制方式为通过对移动产品电机控制信号的提取，该信号提取并不会影响原始的电机控制信号，但电机控制信号需要延迟传递；分析提取的电机控制信号，得到转向指示的控制信号；将转向指示的控制信号和左右转向基准信号进行比较，若控制信号大于右转向基准信号，则右边转向灯闪亮；若控制信号小于左转向基准信号，则左边转向灯闪亮；若控制信号介于左右转向基准信号之间，则转向灯不亮；由于延迟了电机的控制信号，转向灯会比电机提前动作；采用霍尔摇杆的产品，提取霍尔摇杆的X轴信号，X轴信号为电压信号，其范围在0‑5V之间；向左运动时，X轴电压信号为0‑2.5V；向右运动时，X轴信号为2.5‑5V；通过X轴电压信号和2.5V基准电压进行比较，当X轴电压信号大于2.5V时，比较器（8）输出低电平，通过三极管驱动电路模块直接驱动继电器（11），右转向灯（13）通电；当X轴电压信号小于2.5V时，比较器（8）输出高电平，通过三极管电路模块驱动继电器(10)，左转向灯(12)通电;由于电机控制端的控制信号通过微延迟电路模块（3），电机控制信号会有微小的延迟，但是这种微延迟并不会影响控制效果，故电机比转向灯更晚动作。