[发明专利]全自动M型袋包装机及包装方法

摘要

全自动M型袋包装机及包装方法。现有的包装机由于包装机包装不严密在产品装箱运输过程中产生了因为袋子内气体过多容易破袋、胀包等问题。本发明组成包括：上袋机构（17），上袋机构上部安装有螺旋给料机构（2），上袋机构下部安装有移包机构（4），移包机构上方安装有蹲包机构（3），移包机构与振动输送机构（5）连接，振动输送机构与热合机构（18）连接，热合机构上部安装有袋口整形机构（7）和热合封口机构（8），热合机构还安装有热合机构操作箱（6）和热合机构电控箱（14），上袋机构安装有上袋机构控制箱（1），上袋机构内安装有放袋仓（10）、真空元件控制箱（11）、真空取袋机构（12）。本发明用于M型袋的自动包装机。

主权项

1.一种全自动M 型袋包装机的包装方法，其特征是：所述的全自动M 型袋包装机组成包括上袋机构，所述的上袋机构上部安装有螺旋给料机构，所述的上袋机构下部安装有移包机构，所述的移包机构上方安装有蹲包机构，所述的移包机构与振动输送机构连接，所述的振动输送机构与热合机构连接，所述的热合机构上部安装有袋口整形机构和热合封口机构，所述的热合机构还安装有热合机构操作箱和热合机构电控箱，所述的上袋机构安装有上袋机构控制箱；所述的上袋机构内安装有放袋仓、真空元件控制箱、真空取袋机构、伺服撑袋机构、真空拉袋机构；所述的放袋仓上装有控制贮存袋子自动上升的配重块，所述的放袋仓安装有根据袋子规格调整放袋仓大小的丝杆机构，所述的放袋仓安装有控制放袋仓自动进出的长行程气缸；所述的真空元件控制箱内装有三组真空过滤器和三组真空控制阀，每组真空吸盘管路上都装有所述的过滤器，经由所述的过滤器进入所述的真空控制阀，再由所述的真空控制阀进入真空发生器；所述的袋口整形机构具有通过气缸控制的整形叉头、调整丝杆，所述的热合封口机构为夹板式热合，所述的热合封口机构的两端热合块为齿形热合块；通过真空吸盘吸取袋仓内袋子，通过伺服系统把袋子撑开套到夹袋筒上，通过螺旋供料，袋子内物料达到目标值时，袋子下方接袋托盘自动升起，同时夹袋筒自动松开袋子，接袋托盘落回原位，两侧模具自动把袋子抱住，移入到下一个工位，进入下一个工位后，通过机械手把袋子夹住进行蹲袋整形，整形完成后自动移入到振动输送机构，让袋子在输送过程中实现二次振实，进入热合机构，通过检测系统检测到袋子到指定位置后，通过模具把袋子抱住，进行袋口自动整形，整形结束后，排气气缸开始动作，把袋子内多余气体排出，开始热合封口，封口完成后通过输送带送出热合机构，一个工作循环结束；所述的移包机构的动作通过移动机构气动元件箱控制，所述的移包机构具有两套夹袋筒，所述的夹袋筒移动到左边工位时，左侧的夹袋筒正对螺旋给料机构的出料口，右侧的夹袋筒正对蹲包机构，所述的夹袋筒移动到右边工位时，右侧的夹袋筒与振动输送机构连接，所述的夹袋筒由两个夹子组成，当夹子张开时，袋子会掉落到振动输送机构上。