[发明专利]磁元件自动清洁系统

摘要

本发明公开了一种磁元件自动清洁系统，包括控制系统、工作台、均由控制系统控制的传输机构、上料机械手组件、依次设置于工作台上的超声波清洗槽、吹气机构、激光清洁机构，超声波清洗槽平行设置于第一输送带的后段及第二输送带的前段之间；吹气机构包括第一支架、吹气嘴及吹气嘴平移机构；激光清洁机构包括第二支架、激光头及辅助吹气管、激光头升降机构及激光头平移机构，吹气嘴、激光头、辅助吹气管均置于第二输送带的正上方。该磁元件自动清洁系统操作方便，清洁效率高、特别是能有效去除粘附在表面的铁磁性物质。

主权项

1.一种磁元件自动清洁系统，其特征在于：包括控制系统、工作台（1）、均由控制系统控制的传输机构、上料机械手组件、依次设置于工作台（1）上的超声波清洗槽（23）、吹气机构、激光清洁机构，所述的传输机构包括均由电机驱动的第一输送带（2）及第二输送带（6），所述的第一输送带（2）置于所述的工作台（1）的一端，所述的第二输送带（6）沿所述的工作台（1）的台面的长度方向设置，且所述的超声波清洗槽（23）平行设置于所述的第一输送带（2）的后段及第二输送带（6）的前段之间；所述的吹气机构包括安装于工作台（1）上的第一支架（14）、用于吹掉磁元件表面灰尘的吹气嘴（11）及安装在第一支架（14）上用于驱动吹气嘴（11）左右平移的吹气嘴平移机构；所述的激光清洁机构包括安装于工作台（1）上的第二支架（18）、激光头（19）及设于激光头（19）一侧的辅助吹气管（20）、安装在第二支架（18）上用于驱动激光头（19）及辅助吹气管（20）上下直线运动的激光头升降机构及用于驱动激光头（19）及辅助吹气管（20）左右平移的激光头平移机构，所述的吹气嘴（11）、激光头（19）、辅助吹气管（20）均置于第二输送带（6）的正上方；所述的磁元件自动清洁系统采用传输机构传输，通过上料机械手组件上料，并通过依次设置于工作台上的超声波清洗槽、吹气机构、激光清洁机构依次进行以下各个工序：超声波清洗→吹气→激光清洁；先通过设置在第一输送带后段及第二输送带前段之间的超声波清洗槽初步清洗磁元件表面的物质，再通过吹气机构可以利用吹气嘴将磁元件吹干，且吹气嘴可利用吹气嘴平移机构左右移动，吹气效果更好，可适应不同尺寸的磁元件；所述的激光清洁机构是利用激光头激光清洁磁元件表面的铁磁性物质，以清除粘附在磁元件表面的常规附着物，通过激光清洗后，让铁磁性物质受到激光的冲击后，脱离磁元件表面，被从辅助吹气管吹出的保护气体吹走。