[发明专利]一种尺寸测量的方法

摘要

本发明涉及测量领域，尤其涉及一种尺寸测量的方法。通过深度感应器采集待测物上的感应点产生深度矩阵，根据所述深度矩阵可求得待测物的最大高度，再根据所有感应点的坐标集合计算最小包围矩形，从而求得待测物的最大长度和最大宽度，实现快速测量待测物的三维尺寸。本发明公开的一种尺寸测量的方法，该方法所采用的设备比较简单，实施比较方便；该方法适用于规则货物和不规则货物，特别是不规则货物，该方法计算货物的最长、最宽和最高，适用于物流运输计费和装载作业；经过多次试验，该方法的测量误差小于5％。

主权项

一种尺寸测量的方法，其特征在于，包括：S101、将深度感应器放置在待测物的正上方，所述待测物放置在载物平台上，所述深度感应器的感应信号的发射与接收平面与所述载物平台平面平行，所述深度感应器与载物平台之间的垂直高度为固定高度；S102、所述深度感应器采集深度感应器与载物平台之间的待测物上的感应点，所述深度感应器根据采集到的感应点产生对应的深度矩阵；所述深度矩阵表示为所有感应点到深度感应器的垂直高度的集合；S103、通过与所述深度感应器相连接的计算机读取深度感应器所产生的深度矩阵，将固定高度减去所述深度矩阵，计算得所述深度矩阵中所有感应点与载物平台的垂直高度，选取最大的垂直高度值为所述待测物的最大高度，根据所述感应点的横坐标和纵坐标的集合计算所有感应点的最小包围矩形，根据所述最小包围矩形计算得所述待测物的最大长度和最大宽度。