[发明专利]快速准确的中值分割引导滤波(MSGF)立体匹配方法

摘要

本发明涉及计算机视觉中立体匹配方法，针对引导滤波立体匹配方法在低纹理和不连续边界的不足，以及线性分割引导滤波(LSGF)的速度、准确性、稳定性不足，提出了一种快速、精确的中值分割引导滤波(MSGF)立体匹配方法。此发明属于计算机应用领域，特别是计算机视觉、三维重建领域。该方法首先结合BT测度和两方向梯度(水平方向和垂直方向)，改进引导图像的代价函数的梯度测度和颜色测度，并提高匹配精度；然后，为减少图像分割中硬分割限制，超细分割被引入来替代过细分割。最后，融合图像分割（Mean-shift）和中值滤波，我们提出了中值分割引导滤波（MSGF）。通过实验表明，此种方法具有很好的立体匹配速度及精度，具有很好的边缘保持和平滑效果效果。MSGF是目前最好的边缘保持平滑滤波之一，也是目前最好的硬分割立体匹配方法。

主权项

快速精确的中值分割引导滤波立体匹配方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：首先为提高引导图像精度，结合BT（Birchfield and Tomasi）测度，对引导图像中的代价测度中的颜色测度进行改进；步骤2：利用两方向梯度（水平方向梯度和垂直方向梯度），对代价测度中的梯度测度进行改进，结合步骤1，代价测度在颜色测度和梯度测度同时进行改进和提高，以改善引导滤波代价测度的精度；步骤3：然后我们在引导滤波的基础上，引入图像分割（mean‑shift算法），通过大量试验发现，过细分割仍有较大的概率跨越不连续区域，故超细分割被引入来替代过细分割；步骤4：在获得的超细分割中，在每个分割中对视差实施中值滤波，中值滤波获得的视差值作为分割平面的视差值。