[发明专利]一种高精度定位空中自行小车控制系统在审
| 申请号： | 201410705070.7 | 申请日： | 2014-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN105692115A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 白洪飞;刘松凯;尹健;刑韵 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度定位空中自行小车控制系统，滑触线一端连接中央控制器，另一端连接小车控制器模块，实现数据通信；电机控制单元连接小车控制器模块，接收小车控制器模块发出的控制信号，控制电机的启停运动；安全区域扫描模块连接小车控制器模块，对小车前进方向进行区域安全保护和报警；通讯模块与小车控制器模块连接，把通讯信号通过滑触线反馈到中央控制器单元。本发明可通过移动过程中实时获取小车行走轴、升降轴和旋转轴的运动状态和各个轴位置信息，实现小车控制器的高精度定位，从而可以使用在自动化装配定位精度要求高的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 定位 空中 自行 小车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种高精度定位空中自行小车控制系统，其特征在于：滑触线一端连接中央控制器，另一端连接小车控制器模块，实现数据通信；电机控制单元连接小车控制器模块，接收小车控制器模块发出的控制信号，控制电机的启停运动；安全区域扫描模块连接小车控制器模块，对小车前进方向进行区域安全保护和报警；通讯模块与小车控制器模块连接，把通讯信号通过滑触线反馈到中央控制器单元。
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