[发明专利]三维扫描装置有效
申请号: | 201410705832.3 | 申请日: | 2014-11-27 |
公开(公告)号: | CN104359405B | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 李琛 | 申请(专利权)人: | 上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31275 | 代理人: | 吴世华,林彦之 |
地址: | 201210 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维扫描装置,包括多个激光光源,位于一扫描平面且分布于扫描对象的四周,发出特定波长的激光;CMOS图像传感器;波长滤镜,其与CMOS图像传感器的连线垂直于扫描平面,仅使特定波长的激光到达CMOS图像传感器;推进机构,使扫描对象在垂直扫描平面的方向上步进移动,扫描对象在扫描平面上切断多个激光光源发出的激光而形成激光空白区域;处理单元,根据扫描对象的步进移动的距离以及在该步进移动距离处CMOS图像传感器撷取的影像信息得到该扫描平面上激光空白区域的轮廓的三维坐标信息,以及根据扫描对象每次步进移动得到的三维坐标信息获得扫描对象的三维轮廓信息。本发明能够在快速准确地获得扫描对象的三维轮廓信息。 | ||
搜索关键词: | 三维 扫描 装置 | ||
【主权项】:
一种三维扫描装置,其特征在于,包括:多个激光光源,位于一扫描平面且分布于扫描对象的四周,发出特定波长的激光,所述扫描对象在所述扫描平面处切断所述多个激光光源发出的激光而在所述扫描平面上形成一激光空白区域;一个CMOS图像传感器,与所述扫描平面相对设置,其仅对所述特定波长的激光感光,用于撷取所述扫描平面上形成的、包括所述激光空白区域的影像;波长滤镜,设置于所述CMOS图像传感器和所述扫描平面之间且其与所述CMOS图像传感器的连线垂直于所述扫描平面,用于仅使所述特定波长的激光到达所述CMOS图像传感器;推进机构,使所述扫描对象在垂直所述扫描平面的方向上步进移动以穿过所述扫描平面;处理单元,根据所述扫描对象的步进移动的距离以及在该步进移动距离处所述CMOS图像传感器所撷取的影像信息得到该扫描平面上所形成的激光空白区域的轮廓的三维坐标信息,以及根据所述扫描对象每次步进移动而得到的所述三维坐标信息获得所述扫描对象的三维轮廓信息。
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