[发明专利]机器人零位标定装置及方法在审
| 申请号： | 201410705894.4 | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN105690423A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵彬;徐方;邹风山;王磊;梁亮;李志田 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人零位标定装置及方法，包括：底座安装部和法兰安装部，底座安装部与工业机器人的底座固定连接，法兰安装部与工业机器人的末端法兰固定连接。该机器人零位标定装置及方法与传统的标定方法相比，具有快速、精确的特点，可适应机器人生产线的特点，完成在较短生产节拍中的机器人标定，是实现机器人高精度运行的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 零位 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人零位标定装置，其特征在于，所述装置包括：底座安装部和法兰安装部，底座安装部与工业机器人的底座固定连接，法兰安装部与工业机器人的末端法兰固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410705894.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有照明和报警功能的消防斧
- 下一篇：一种压力可控型软体机械手装置
