[发明专利]一种换向器自动折弯机

摘要

本发明提供了一种换向器自动折弯机，属于换向器技术领域；它解决了现有结构复杂、工序多、使用成本高的技术问题；一种换向器自动折弯机，包括操作台，操作台上设置有第一安装座、第二安装座与第三安装座且在每个安装座上设置有固定轴，第一安装座上表面与外表面之间设置有外锥形面，第二安装座的上表面为平面，第三安装座的上表面向内凹陷形成有环绕第三固定轴的内锥形面，操作台上设置有四个夹持机械手以及与夹持机械手相连的连接板，连接板能在操作台上横向移动和垂直移动；本发明中只有三个加工工位，工序较少，而且本折弯机中省略了多个顶料杆和多个汽缸，使得本折弯机的结构更加简单，大大减少了成本的投入，能耗也相对较低。

主权项

一种换向器自动折弯机，包括操作台，所述操作台上设置有三个加工基座以及与加工基座对应的四个夹持机械手，每个加工基座上设置有上固定板，所述操作台上相应设置有三个下固定板，其特征在于：所述下固定板两侧固定设置有第一导向杆，所述上固定板上对应开设有第一导套，所述第一导向杆位于第一导套内且上固定板在第一导向杆上垂直移动，在三个下固定板上分别设置有用于安装换向器的第一安装座、第二安装座与第三安装座，第一安装座上设置有第一固定轴，第二安装座上设置有第二固定轴，第三安装座上设置有第三固定轴，第一安装座上表面与外表面之间设置有外锥形面，所述第二安装座的上表面为平面，所述第三安装座的上表面向内凹陷形成有环绕第三固定轴的内锥形面，所述操作台上设置有分别与四个夹持机械手相连的连接板以及分别与连接板相连的第一汽缸与第二汽缸，所述第一汽缸横向设置并能使连接板横向移动，所述第二汽缸垂直设置并能使连接板垂直移动。