[发明专利]三向夹持装置在审
| 申请号： | 201410706522.3 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN104440185A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 潘建新 | 申请（专利权）人： | 重庆天运汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00;B25B11/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王明书 |
| 地址： | 402181 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三向夹持装置，包括机架、两相对设置的主夹爪、转动连接在机架上的转轴、副夹爪、控制杆和导杆，副夹爪连接在转轴上，副夹爪上开有凸轮槽，夹爪包括用于夹持工件的夹头和垂直设置在夹头上的支杆，控制杆的中部铰接在机架上，一端铰接在支杆上，导杆位于控制杆的内侧，导杆的一端铰接在支杆上，另一端位于副夹爪的凸轮槽内，副夹爪上带有钩头。本发明主夹爪的控制杆可驱动副夹爪运动，使两个主夹爪和至少一个副夹爪能同时夹紧工件，使工件的夹持更加稳定。副夹爪与主夹爪联动，副夹爪的动力来源为主夹爪的动力源，不需要由多出的驱动杆来控制，其操作与两爪式的夹持机构无异，不会增加操作的复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种三向夹持装置，包括机架和两相对设置的主夹爪，其特征在于：还包括转动连接在机架上的转轴、副夹爪、控制杆和导杆，副夹爪连接在转轴上，副夹爪上开有凸轮槽，主夹爪包括用于夹持工件的夹头和垂直设置在夹头上的支杆，控制杆的中部铰接在机架上，一端铰接在支杆上，导杆位于控制杆的内侧，导杆的一端铰接在支杆上，另一端位于副夹爪的凸轮槽内，副夹爪上带有钩头。
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