[发明专利]支持五连杆机器人协同设计的单领域设计变更处理方法有效
| 申请号： | 201410706605.2 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN104408255A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 刘玉生;樊红日 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支持五连杆机器人协同设计的单领域设计变更处理方法，首先，确定当前设计变更的变更方案，并根据该变更方案形成候选设计方案；然后，针对每个领域，根据五连杆机器人的初始设计方案、候选设计方案判断是否存在待优化的设计目标函数：若存在，则对候选设计方案进行优化得到最优设计方案；否则，直接结束当前设计变更处理，或以所述的候选设计方案作为最优设计方案，得到最优设方案后利用最优设计方案对五连杆机器人进行相应的设计变更。本发明能够使系统总体设计质量最优，且协同考虑不同领域的变更差量，从而避免多域设计冲突，有效避免五连杆机器人协同设计中的设计冲突问题，减少了设计反复，提高了设计效率。 | ||
| 搜索关键词： | 支持 连杆 机器人 协同 设计 领域 变更 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种支持五连杆机器人协同设计的单领域设计变更处理方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)确定当前设计变更的变更方案，并根据所述的变更方案形成候选设计方案；(2)针对每个领域，根据五连杆机器人的初始设计方案、候选设计方案以及该领域的设计目标函数计算相应领域的变更差量；(3)根据变更差量判断是否存在待优化的设计目标函数，并根据判断结果进行如下操作：(a)若存在，则对候选设计方案进行优化得到最优设计方案，利用最优设计方案对五连杆机器人进行相应的设计变更；(b)若不存在，则以所述的候选设计方案作为最优设计方案，并利用最优设计方案对五连杆机器人进行相应的设计变更，或直接结束当前设计变更处理。
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