[发明专利]手术动力装置性能测试方法

摘要

本发明提供的一种手术动力装置性能测试方法，包括：控制电机驱动手术动力装置中的减速器动作，扭矩加载器在减速器的动力输出端对减速器进行扭矩加载；检测扭矩加载器加载的扭矩和电机输出的扭矩并输出；根据扭矩传感器输出的扭矩与设定的参数比较，判断手术动力装置性能；本发明提供的手术动力装置，能够对手术动力装置中的减速器以及手术动力装置性能进行准确测试，提高测试结果的可靠性，并且能够有效提高测试效率，而且能够有效保证手术动力装置在手术过程中持续稳定可靠的运行，进而保证最终的手术效果。

主权项

1.一种手术动力装置性能测试方法，其特征在于：包括如下步骤：控制电机驱动手术动力装置中的减速器动作，扭矩加载器在减速器的动力输出端对减速器进行扭矩加载；检测扭矩加载器加载的扭矩和电机输出的扭矩并输出；根据扭矩传感器输出的扭矩与设定的参数比较，判断手术动力装置性能，实现对手术动力装置中的减速器进行测试；所述扭矩传感器包括大量程低速扭矩传感器和小量程高速扭矩传感器，在对减速器测试时，所述大量程低速扭矩传感器设置于扭矩加载器和减速器输出端之间，所述小量程高速扭矩传感器设置于减速器的输入端与电机之间，在对手术动力装置的机械效率测试时，将手术动力装置的动力输出端通过软轴组件传动连接于大量程低速扭矩传感器，并在软轴组件上加载设定外力进行测试；各测试部件通过安装座可拆卸式固定设置于一底座上，底座设置有多个平行的滑槽Ⅰ，安装座在非固定状态下可沿滑槽Ⅰ往复运动，所述底座的尾端设置有滑板，所述滑板的上表面设置有滑槽Ⅱ，所述滑槽Ⅱ与滑槽Ⅰ对应设置，滑板自身运动使任意一个滑槽Ⅱ与任意一个滑槽Ⅰ对齐，然后调整各测试部件，实现在手术动力装置的减速器测试和手术动力装置的电机测试之间进行转换。