[发明专利]一种基于CSS定位技术的变电站高精度混合定位方法

摘要

本发明公开一种基于CSS定位技术的变电站高精度混合定位方法，包括以下步骤(1)离线训练阶段，分为区域划分和位置指纹采集，首先采用CSS定位技术对变电站定位效果不理想的区域进行划分，然后在所划分的各个区域内进行位置指纹采集，建立指纹数据库；(2)在线定位阶段，分为CSS定位和指纹定位，首先采用CSS定位技术测量目标位置，当测量结果波动较大或者测量无法完成时，则开启区域位置指纹定位，通过指纹匹配计算出目标位置。本发明所述方法充分利用CSS定位技术的优点同时结合变电站内固有的无线传感器网络和WIFI网络，采用CSS定位和区域位置指纹定位相结合的模式，能够以较低的成本和简单的部署实现变电站范围内的人员和物品的实时连续高精度定位。

主权项

一种基于CSS定位技术的变电站高精度混合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：离线训练阶段：在布设CSS定位基站后，采用CSS定位技术对变电站整体区域进行实地测量，根据测量结果将变电站划分为若干个定位区域；对所划分的各个定位区域进行位置指纹采集，存入位置指纹数据库中；在线定位阶段：采用CSS定位和区域位置指纹定位相结合的方法获取目标的位置；所述位置指纹采集包括以下步骤：将已划分的定位区域进行等距离网格分割，每个网格的交点处设立参考点；在每个参考点位置采集WSN节点和WIFI节点的信号强度值，组成向量{SSi1，SSi2，…，SSiN，SFi1，SFi2，…，SFiM}，向量中SS和SF分别为WSN节点和WIFI节点的信号强度值，i代表第i个参考点，N和M代表区域内搜寻到的WSN和WIFI节点个数；将参考点信号强度向量连同该点的位置信息一起作为一条指纹存入位置指纹数据库中，每个定位区域在位置指纹数据库中都有自己特定的存储区，且与各自的区域标识一一对应；所述WSN节点和WIFI节点的信号强度值在同一参考点进行多次采集，取均值，并剔除其中波动大的信号节点；所述在线定位阶段包括以下步骤：由CSS定位基站测量目标位置，如果测量结果正常，则直接更新定位结果；如果测量结果出现异常，则进入区域位置指纹定位过程；区域位置指纹定位：判断当前位置所属定位区域，在该定位区域内根据离线阶段建立的指纹数据库，通过定位匹配算法，计算出目标位置。