[发明专利]一种双馈风电系统的无源积分滑模控制方法

摘要

本发明涉及一种双馈风电系统的无源积分滑模控制方法，其包括如下步骤：(a)建立双馈风力发电机Euler-Lagrange数学模型并对其严格无源性进行分析；(b)以能量平衡的关系为出发点，在(a)的基础上利用阻尼注入方法设计了电流反馈无源控制器；(c)给出一种改进的积分滑模控制方法，通过积分滑模面的设计完全消除普通滑模的到达阶段，将其作为外环转速控制策略。本发明的优点在于，保证系统全局稳定并简化了控制结构，实现了电磁转矩、磁链的渐近跟踪；消除了普通滑模的到达阶段，提高了双馈电机转速的跟踪速度和鲁棒性；能保证风电系统安全稳定运行，为提高风力发电系统的工作效率提供了有价值的参考方案。

主权项

一种双馈风电系统的无源积分滑模控制方法，其特征是，所述补偿控制方法包括如下步骤：(a)建立双馈风力发电机Euler‑Lagrange数学模型，并对建立的双馈风力发电机Euler‑Lagrange数学模型严格无源性进行分析；(b)以能量平衡的关系为出发点，在步骤(a)双馈风力发电机Euler‑Lagrange数学模型的基础上利用阻尼注入方法构成电流反馈无源控制器；(c)将改进的积分滑模控制方法作为步骤(b)所述电流反馈无源控制器外环转速控制方法，所述改进的积分滑模控制方法是在传统的滑模面中加入具有非零初始点的积分项，保证滑动面一开始就为零。