[发明专利]一种汽车转向灯自动控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种汽车转向灯自动控制系统及方法，该系统包括前视摄像头、视频处理模块、控制处理器和电源模块，视频处理模块分别连接前视摄像头和控制处理器，并连接车载传感器，控制处理器连接汽车的转向灯，电源模块分别连接前视摄像头、视频处理模块和控制处理器；前视摄像头采集汽车前方图像，视频处理模块根据采集图像的视频信号和车载传感器的信号判断汽车是否变道，并将变道信号发送到控制处理器，控制处理器控制转向灯开关，电源模块给其他模块供电；该方法采集汽车前方的图像，通过车道识别方法和变道行为识别方法自动控制转向灯开关。与现有技术相比，本发明具有增加驾驶的安全性、简化控制方式、兼容扩展性强等优点。

主权项

1.一种汽车转向灯自动控制系统，设于汽车上，汽车上设有车载传感器，其特征在于，包括前视摄像头、视频处理模块、控制处理器和电源模块，所述视频处理模块分别连接前视摄像头和控制处理器，并连接车载传感器，所述控制处理器连接汽车的转向灯，所述电源模块分别连接前视摄像头、视频处理模块和控制处理器；前视摄像头采集汽车前方图像，视频处理模块根据采集图像的视频信号和车载传感器的信号判断汽车是否变道，并将变道信号发送到控制处理器，控制处理器控制转向灯开关，电源模块给其他模块供电，其中，所述车载传感器的信号是从车载传感器获取的汽车当前的侧向速度，所述视频处理模块包括模数转换器、视频解码器和信号处理器，所述信号处理器包括依次连接的车道识别单元和变道行为识别单元，所述车道识别单元用于：采集汽车在车道线内直行时前方的图像，获取图像中灰度值的变化特征，确定车道线在图像中的位置，得到车道线在图像中标定结果，并存储；实时采集汽车行驶时前方的图像，根据道路车道线的特征，计算图像中灰度值的变化特征，确定车道线在图像中的位置，根据标定结果获得汽车相对车道的侧向距离D。