[发明专利]玻璃上料机自动取纸方法

摘要

本发明公开了一种玻璃上料机自动取纸方法，用玻璃上料机自动取纸机构进行取纸，其具体步骤如下由横向电机带动支撑臂在横向导轨上移动，直至纸上方；在横向电机停止后，驱动电机驱动齿轮带由上至下运动，从而带动滑杆下行，直至能接触到纸；在驱动电机停止后，吸盘部将纸吸起；吸起纸后，驱动电机反向运动，使滑杆上行至设定位置；横向电机启动，将纸送至带放置位置的上方；待横向电机停止后，驱动电机驱动齿轮带由上至下运动，从而带动滑杆下行，直至设定位置；吸盘部将纸放下。本方法通过玻璃上料机自动取纸机构进行纸的取放，不仅取放迅速，而且精度高，能一次性放置到位，不会出现偏差或需要工人重新调整的情况，极大的提高了生产效率。

主权项

一种玻璃上料机自动取纸方法，其特征在于：用玻璃上料机自动取纸机构进行取纸，玻璃上料机自动取纸机构包括水平设置的横向导轨（1）、可在所述横向导轨（1）上移动的滑块（2）、驱动滑块（2）移动的横向电机、与所述滑块（2）相固定连接的基座（3）、水平设置且垂直于所述横向导轨（1）的支撑臂（4）、滑动连接于所述支撑臂（4）上的滑杆（5）、连接在所述滑杆（5）下端用于将纸吸起的吸盘部（6），其特征在于：它还包括用于控制所述滑杆（5）上下运动的驱动部（7），所述驱动部（7）包括两端与所述滑杆（5）的两端相固定连接的齿轮带（71）、安装于所述支撑臂（4）近端的驱动电机、与驱动电机的驱动轴相固定连接且与所述齿轮带（71）相啮合的主动齿轮（73）、至少两个转动连接在所述支撑臂（4）远端用于将齿轮带（71）压紧的压紧滚轮（74），所述滑杆（5）位于支撑臂（4）的远端，所述主动齿轮（73）位于支撑臂（4）的近端且其位于齿轮带（71）和滑杆（5）围成的回路内，所述压紧滚轮（74）分为两组分别位于回路外且将齿轮带（71）压紧贴合于滑杆（5）上，其具体步骤如下（1）、由横向电机带动支撑臂在横向导轨（1）上移动，直至纸上方；（2）、在横向电机停止后，驱动电机驱动齿轮带（71）由上至下运动，从而带动滑杆（5）下行，直至能接触到纸；（3）、在驱动电机停止后，吸盘部（6）将纸吸起；（4）、吸起纸后，驱动电机反向运动，使滑杆（5）上行至设定位置；（5）、横向电机启动，将纸送至带放置位置的上方；（6）、待横向电机停止后，驱动电机驱动齿轮带（71）由上至下运动，从而带动滑杆（5）下行，直至设定位置；（7）、吸盘部（6）将纸放下。