[发明专利]点云精简方法及系统在审
| 申请号： | 201410710183.6 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN105631929A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 魏哲睿;杨路;吴新元;张岭 | 申请（专利权）人： | 富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种点云精简方法，应用于计算装置中，包括：接收点云网格化文件，并从该点云网格化文件中获取点云的信息；根据所获取的点云的信息计算点云的包围盒，并把所述包围盒切分为多个立方体，并从所切分的多个立方体中选取有效立方体；计算每个有效立方体的平均曲率；根据每个有效立方体的平均曲率判断每个有效立方体中的点云类型；根据每个有效立方体中的点云类型分别对每个有效立方体进行采样，将每个有效立方体的采样数据合并为采样后的点云；对采样后的点云的三角结构进行修复。本发明还提供一种点云精简系统。本发明能用较少的点表现出点云的细节。 | ||
| 搜索关键词： | 精简 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种点云精简方法，应用于计算装置中，其特征在于，该方法包括：获取步骤，接收点云网格化文件，并从该点云网格化文件中获取点云的信息；计算步骤一，根据所获取的点云的信息计算点云的包围盒，把所述包围盒切分为多个立方体，并从所切分的多个立方体中选取有效立方体；计算步骤二，计算每个有效立方体的平均曲率；确定步骤，根据每个有效立方体的平均曲率判断每个有效立方体中的点云类型；采样步骤，根据每个有效立方体中的点云类型分别对每个有效立方体进行采样，将每个有效立方体的采样数据合并为采样后的点云；及修复步骤，对采样后的点云的三角结构进行修复。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司，未经富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410710183.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
