[发明专利]车辆的车身振动控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的车身振动控制装置(10)，具有要求驱动力运算装置(20)，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置(16)，对车辆(12)提供驱动力；驱动力控制装置(22)，基于指令驱动力来控制驱动装置；及陷波滤波器(24)，接收表示要求驱动力的信号，以减少车身的振动的频率成分的方式处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出，其中，所述车身振动控制装置(10)具有修正装置(30)，其在将指令驱动力修正为使滤波处理的效果降低了的值的必要性消失时，以使用当前值作为供滤波处理的数据的方式修正陷波滤波器。

主权项

一种车辆的车身振动控制装置，具有：要求驱动力运算装置，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置，对车辆提供驱动力；驱动力控制装置，基于指令驱动力来控制所述驱动装置；及陷波滤波器，陷波频率被设定为用于减少车身的振动的频率成分的值，并且从所述要求驱动力运算装置接收表示要求驱动力的信号，所述陷波滤波器对所述信号进行滤波处理，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向所述驱动力控制装置输出，其特征在于，所述陷波滤波器基于过去的要求驱动力、当前的要求驱动力及过去的指令驱动力，每隔规定的时间运算指令驱动力，所述车身振动控制装置具有：判定装置，基于来自档位传感器的信号，通过(a)档位在驻车档和空档的一方与前进档之间发生了变化、及(b)档位为驻车档或空档中的任一个条件是否成立的判别，来判定是否存在将指令驱动力修正为使所述滤波处理的效果降低了的值的必要性；及指令驱动力修正装置，在通过所述判定装置判定为所述必要性存在时，将指令驱动力修正为使所述滤波处理的效果降低了的值，所述指令驱动力修正装置在通过所述判定装置判定为所述必要性消失时，以在紧接其后的指令驱动力的运算时取代过去的要求驱动力及过去的指令驱动力而使用当前的要求驱动力运算指令驱动力的方式修正所述陷波滤波器，并在指令驱动力的运算后解除所述陷波滤波器的修正。