[发明专利]自动提示机动车行经停车让行路口停车让行的系统和方法

摘要

本发明提供一种自动提示机动车行经停车让行路口停车让行系统，包括两个视频跟踪单元和提示单元及在优先通行方向施划的标识线，分别跟踪需要停车让行方向和优先通行方向的机动车，当让行方向有机动车接近路口时，能自动提示停车，不停车将被拍照；能提示需要停车的最小时间长度，停车时间小于设定阈值将进行拍照；当让行方向机动车越过停止线之前，能检测到优先通行方向机动车是否越过标识线，如果已越过标识线，说明优先通行方向机动车能先进入路口，提示单元立即提示让行方向机动车不能越过停车让行线，如果越过停车让行线，并且与优先通行方向机动车之间的距离小于设定的阈值时，则进行拍照，这样可以起到惩前毖后事先预防交通事故的作用。

主权项

一种自动提示机动车行经停车让行路口停车让行的系统，设置在要求机动车停车让行路口，所述停车让行路口在需要停车让行的方向施划停车让行线并设置停车让行标志牌，在优先通行方向施划停止线，其特征在于，在路口优先通行方向的路段上，距离所述停止线的距离为L的路段上，施划标识线，其中L＝vt，L：标识线到停止线的距离；V：优先通行方向路段的最高限速值；t：停车让行方向机动车，从停车让行线启动到通过路口所需要的时间；该系统还包括：第一视频跟踪单元：实时连续跟踪行经需要停车让行方向的机动车；第二视频跟踪单元：实时连续跟踪优先通行方向的机动车；提示单元：设置在停车让行路口的让行方向上，当停车让行方向的机动车接近停车让行线时，提示该机动车需要停车让行；当优先通行方向机动车先进入路口时，提示停车让行方向机动车继续在停车让行线后等待；数据处理单元，包括：停车判断子单元：根据第一视频跟踪单元的连续跟踪停车让行方向的机动车运行轨迹，当机动车进入跟踪范围时，立即控制前方显示单元显示停车让行，并判断停车让行方向的机动车行经该停车让行路口时是否在停车让行线后停车；如果停车让行方向的机动车不在停车让行线后停车，则对该机动车自动记录；优先判断子单元：当优先通行方向机动车越过所述标识线进入路口时，控制提示单元提示停车让行方向的机动车继续在停车让行线后等待，并判断停车让行方向的机动车是否停车，若未停车，则进行记录；安全距离判断子单元：让行方向的机动车越过停车让行线后，判断是否导致所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车减速；并判断让行方向的机动车与优先通行方向的机动车之间的距离是否小于设定安全距离阈值；若优先通行方向的机动车减速或与优先方向机动车距离小于设定安全距离阈值，则对停车让行方向的机动车进行自动记录。