[发明专利]一种具有自平衡功能的四脚桌在审
| 申请号： | 201410711371.0 | 申请日： | 2014-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN105708139A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陶冶博 | 申请（专利权）人： | 西安思能网络科技有限公司 |
| 主分类号： | A47B13/02 | 分类号： | A47B13/02;A47B91/02;A47B31/06;B63B29/12 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 李炳辉 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于智能设备设计领域，具体提供了一种具有自平衡功能的四脚桌，包括姿态检测模块（1）、锂电池（2）、处理器（3）、驱动电路（4）、第一电动推杆（5）、第二电动推杆（6）、第三电动推杆（7）、第四电动推杆（8）、桌面（9）。能够通过姿态检测模块，检测桌面姿态，通过比例积分微分控制算法，控制四个电动推杆进行动态调整，使桌面一直保持平衡。本发明一种具有自平衡功能的四脚桌具有自平衡功能，可以在震动及摇晃剧烈的环境下，保持桌面平衡的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 平衡 功能 四脚桌 | ||
【主权项】：
一种具有自平衡功能的四脚桌，其特征在于包括：姿态检测模块（1）、锂电池（2）、处理器（3）、驱动电路（4）、第一电动推杆（5）、第二电动推杆（6）、第三电动推杆（7）、第四电动推杆（8）、桌面（9）；其中，检测模块（1）、驱动电路（4）均与处理器（3）相连；处理器（3）、驱动电路（4）均与锂电池（2）相连；第一电动推杆（5）、第二电动推杆（6）、第三电动推杆（7）、第四电动推杆（8）均与驱动电路（4）相连；姿态检测模块（1）、锂电池（2）、处理器（3）、驱动电路（4）、第一电动推杆（5）、第二电动推杆（6）、第三电动推杆（7）、第四电动推杆（8）均安装在桌面（9）下。
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