[发明专利]一种自动种子取样机

摘要

本发明公开了一种自动种子取样机，包括自动排种器、种子输送装置、机器视觉工作位、种子抓手组、种子抓手组运动装置、激光切削装置、样品盘运动装置、样品盘运送及上下料装置和种盘运送装置；所述自动排种器连接设置于种子输送装置的左侧；所述机器视觉工作位设置在种子输送装置上靠近自动排种器的一端；所述种子抓手组运动装置设置在种子输送装置的上方，其上设置有种子抓手组；在种子抓手组运动范围内的种子输送装置的一侧设置有激光切削装置；所述样品盘运动装置、样品盘运送及上下料装置和种盘运送装置依次连接设置于种子输送装置的下游位置；本发明自动种子取样机具有种子适应性广、对种子损伤小、工作效率较高的优点。

主权项

一种自动种子取样机，其特征在于：包括自动排种器、种子输送装置、机器视觉工作位、种子抓手组、种子抓手组运动装置、激光切削装置、样品盘运动装置、样品盘运送及上下料装置和种盘运送装置；所述自动排种器连接设置于种子输送装置的左侧；所述机器视觉工作位设置在种子输送装置上靠近自动排种器的一端；所述种子抓手组运动装置设置在种子输送装置的上方，其上设置有种子抓手组；在种子抓手组运动范围内的种子输送装置的一侧设置有激光切削装置；所述样品盘运动装置、样品盘运送及上下料装置和种盘运送装置依次连接设置于种子输送装置的下游；所述自动排种器包括排种器x轴运动装置、排种器z轴运动装置、震动料斗、吸料杆和排种器机架；所述排种器x轴运动装置与排种器z轴运动装置相互垂直地设置在排种器机架上，所述震动料斗设置于排种器机架上部；所述种子抓手组包括抓手组z轴运动装置、旋转电机和气动抓手；所述抓手组z轴运动装置用来实现抓手组的上下移动；所述旋转电机用来实现单个手爪的旋转；所述气动抓手用来抓取种子；所述种子抓手组运动装置包括相互垂直设置的抓手组x轴运动装置和抓手组y轴运动装置，用以实现驱动所述种子抓手组做平面运动；所述样品盘运动装置包括样品盘、样品盘x轴运动装置和样品盘y轴运动装置；所述样品盘x轴运动装置和样品盘y轴运动装置相互垂直设置在底座上，所述样品盘用来放置切削掉落的样品。