[发明专利]一种钢带稳速运行控制方法

摘要

一种钢带稳速运行控制方法，采用恒速运行普通电机，电机与钢带驱动辊间安装永磁涡流柔性传动装置ASD，PLC内增设PID模拟恒速控制系统和模拟输出子模件，在退火炉出口安装钢带速度测试仪。PID模拟恒速控制系统把钢带速度测试仪测得的退火炉出口钢带速度过程值与设定值之间的差值进行比例、积分、微分处理后，输出标准的4～20MA控制信号，控制每个ASD，通过调整电机的永磁负载与钢带传动辊之间的磁感应强度，控制钢带的速度，保证钢带运行稳定。本发明可减少电机的振动和磨损，消除电机共振隐患，控制准确，方便安装，节约能源，保证钢带运行速度稳定，消除断带事故，提高硅钢产品质量，比变频调速调制方式节约电能20％。

主权项

一种钢带稳速运行控制方法，其特征在于：控制系统与参数设置：(1)将原有变频调速器及变频调速电机改为恒速运行的普通电机，电机和驱动辊数量不变，通过负载控制电机能量，电机与驱动辊之间安装永磁涡流柔性传动装置ASD，实现气隙连接，电机和与驱动辊之间的相互作用力通过标准的4～20MA电流感应强度进行调整；(2)取消PLC网络控制方式，在PLC内增设一套PID模拟恒速控制系统，采用模拟控制方式，控制输出分送给每个模拟输出端子，安装模拟输出子模件，每个模拟输出端子接一个ASD；(3)每台ASD装置与模件输出端子之间安装一个安全栅；(4)在退火炉出口安装一台钢带速度测试仪，测速仪把测得的钢带速度信号传送给PID模拟恒速控制系统，PID模拟恒速控制系统把控制输出信号传送给ASD，进行模拟连续控制；当个别电机出现故障时，PID模拟恒速控制系统可增加控制器的输出量；运行过程控制：PID模拟恒速控制系统把测量到的退火炉出口钢带速度过程值与生产要求的设定值之间的差值进行比例、积分、微分数学处理，并根据现场电压波动情况对比例、积分、微分数值进行快、慢、灵敏度调整，输出标准的4～20MA控制信号，控制方式选用反作用方式，即实测钢带速度过程值高于设定值时，减少输出的控制电流，实测钢带速度过程值小于设定值时，增加输出的控制电流；4～20MA控制信号输送给ASD，4～20MA模拟输出电流控制每个ASD，每个ASD接收的控制电流是一致的；调整电机的永磁负载与钢带驱动辊之间的磁感应强度，控制钢带驱动辊的驱动力，改变钢带驱动力，控制钢带的速度，保证钢带运行速度更稳定。