[发明专利]电子节气门的末端控制时点预测方法及电子节气门系统有效
| 申请号： | 201410715736.7 | 申请日： | 2014-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN104481707A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 马良;徐波;王强 | 申请（专利权）人： | 南京奥联汽车电子技术有限公司 |
| 主分类号： | F02D11/10 | 分类号： | F02D11/10;F02D41/02 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 朱登河 |
| 地址： | 211102 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及电子节气门的控制技术领域，具体涉及一种电子节气门的末端控制时点预测方法及电子节气门系统，本发明根据当前阀门位置、阀门转动速度、预设的PID参数以及阀门运动规律，预测后续的若干个控制时点的阀门位置和速度，从而判定当前控制时点是否为超调前的最末几个控制时点之一，从而实现对控制时点更佳地检测效果，在发生超调前就给出判定结果。在此结果上，控制模块再精确计算出当前和后续若干个控制时点的输出占空比、达到控制力矩输出的目的，确保经该若干控制时点的修正后，阀门可以到达目标位置附近并且速度和受力为零，最终避免或者大幅度减小超调量，并提高响应速度，同时提高电子节气门的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 节气 末端 控制 时点 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种电子节气门的末端控制时点预测方法，电子节气门包括控制单元、驱动电机、传动齿轮、阀门、位置传感器，控制单元对驱动电机进行控制，驱动电机再通过传动齿轮带动阀门工作，所述位置传感器在阀门内用于监测电子节气门内阀门的位置，其特征在于，控制单元通过PID控制方法控制驱动电机的动作，在所述控制单元内设有末端控制时点预测模块，所述末端控制时点预测模块根据当前阀门位置、阀门转动速度、预设的PID参数以及阀门运动规律，预测后续的若干个控制时点的阀门位置和速度，从而判定当前控制时点是否为超调前的最末几个控制时点之一。
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