[发明专利]一种车辆倒挡控制方法和系统有效
| 申请号： | 201410716296.7 | 申请日： | 2014-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN105711440B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 邹正佳 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李敏 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆倒挡控制方法，获取电机解析扭矩；获取电机转速；将所述电机转速与目标设定转速进行比较；如果电机转速大于目标设定转速，则进行电机转速闭环控制，并通过上下限限值处理得到转速限值系数；将所述电机解析扭矩与所述转速限值系数相乘取负得到电机倒挡扭矩。该方案通过电机转速来代替车速的测量，不仅能提高控制精度，还能够节约成本。此外，本方案中整车控制器接收车辆信号，计算倒挡扭矩，并且电机转速达到目标设定转速时，进行电机转速闭环控制；电机控制器接收扭矩信号并且通过限值处理，能够限制电机的输出转速。通过该倒档控制方法能够提升车辆在倒挡时速度的平顺性，而通过电机控制器的上下限值处理能够起到双重保护的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆倒挡控制方法，其特征在于，包括获取电机解析扭矩；获取电机转速；将所述电机转速与目标设定转速进行比较；如果电机转速大于目标设定转速，则进行电机转速闭环控制，并通过上下限限值处理得到转速限值系数；将所述电机解析扭矩与所述转速限值系数相乘取负得到电机倒挡扭矩。
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