[发明专利]一种电动汽车装置的控制方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车装置的控制方法，其包括以下步骤：步骤1、整车控制器判断是否空挡；步骤2、整车控制器处理档位命令；步骤3、判断是否刹车；步骤4、油门开度处理，得到对应的给定力矩T和对应的给定功率P；步骤5、判断电机实时功率Pn与给定功率P是否相等；步骤6，把给定力矩T以及档位命令一起传输给电机控制器；步骤7、电机控制器采集的实时转速数值与给定功率P计算，用实时力矩Tn代替原来的给定力矩T。本发明通过采集处理油门踏板开度信号，通过比较实时功率Pn与给定功率P，来确定是利用给定力矩T还是给定功率P来驱动电动汽车行驶。从而防止单独使用给定力矩T造成的过功率故障使电动汽车行驶平稳并且防止过功率故障。

主权项

一种电动汽车装置的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1、整车控制器判断是否空挡，整车控制器采集档位信号，判断出是在前挡、退挡、空挡三种状态的哪一种状态，如果是在前挡或者退挡，则执行步骤2，如果是在空挡，返回步骤1；步骤2、整车控制器处理档位命令，整车控制器再次判断档位信号，如果是在前挡，整车控制器里的档位命令是前进；如果是在退档，整车控制器里的档位命令则是后退；步骤3、判断是否刹车，整车控制器判断刹车踏板是否合上，如果没有合上，进入步骤4，如果合上，整车控制器向电机控制器发送零扭矩，让电机控制器控制电机不转动，使电动汽车停止行驶，并重新返回步骤1；步骤4、油门开度处理，将变化油门踏板开度数乘以电机的额定力矩，得到对应的给定力矩T；将变化油门踏板开度数与电机的额定功率相乘，得到对应的给定功率P；步骤5、判断电机实时功率Pn与给定功率P是否相等，如果不相等，则进入步骤6；如果相等，则进入步骤7；步骤6，把给定力矩T以及档位命令一起传输给电机控制器，再由电机控制器控制电机使电动汽车行驶；步骤7、电机控制器采集的实时转速数值与给定功率P计算，得出一个力矩数值Tn，用Tn代替原来的给定力矩T，与档位命令一起，传输给电机控制器，再由电机控制器控制电机驱动电动汽车行驶。