[发明专利]高炉布料中料流阀开度的闭环控制方法

摘要

本发明公开了一种高炉布料过程中料流阀开度的闭环控制方法，其内容如下：根据料罐的电子秤测重，计算罐内料重，再根据本罐所要求的布料时间，计算料流速度；根据之前测得的料流速度与料流阀开度的对应关系，确定料流阀的开度，开始布料；根据一段时间内料罐内的料重减少量来计算料流的平均速度，把其作为反馈量与期望的料流速度作差得k时刻的差为e(k)；e(k)作为PID控制器的输入，其输出Q(k)用以调节料流阀的开度。本发明克服了传统上根据经验来开环调节料流阀开度以控制料流速度方法的弊端，实现料流阀开度的闭环PID控制，可精确控制料流速度，从而达到期望的料面形状，以达到高炉的顺行。

主权项

一种高炉布料中料流阀开度的闭环控制方法，其特征在于该方法其内容包括如下步骤：步骤S1：满足布料条件，准备布料；步骤S2：称量料重，根据料罐的电子秤来称量料罐中料的重量；步骤S3：根据步骤S2中得到的料重和期望的布料时间计算期望的料流速度；溜槽旋转一周的时间是固定的，一般为7.5秒，溜槽的旋转圈数确定，则由此能够知道布料时间；步骤S4：根据经验值设置料流阀开度；料流阀的开度与料流速度的对应关系在开炉期间能够通过专业仪器测量得到；步骤S5：开始布料，使料罐中的料通过料流阀掉入旋转的溜槽，最后落入高炉内；步骤S6：相隔一段时间，计算这段时间内料罐中料的重量减少量；步骤S7：根据步骤S6得到的料的减少量与相隔时间段相除，计算得到这段时间间隔的实际平均料流速度；步骤S8：以步骤S7中得到的实际平均料流速度作为反馈与期望料流速度作差得k时刻的差为e(k)；步骤S9：从步骤S8中得到的e(k)作为PID控制器的输入，经PID控制器得到的输出Q(k)用以调节料流阀开度；步骤S10：返回到步骤S6，重复步骤S6到步骤S10过程，直到布料结束。