[发明专利]一种三自由度六杆变输入连杆机构实验台

摘要

本发明涉及一种三自由度六杆变输入连杆机构实验台，属于可控多自由度实验技术领域，两个86步进电机旋转，通过传动件带动连杆运动，57步进电机带动丝杆一起旋转，丝杆带着与连接板固连的振动滑块一起在导轨上往复运动，此时利用程序控制步进电机的转速，可以在线不停机连续调整六连杆机构的运动形式，实现六连杆机构变输入演示与研究；本三自由度六杆变输入连杆机构实验台具有在线不停机运动形式的连续调整，多用途、结构紧凑、美观、装配方便、制造成本低等特点。

主权项

一种三自由度六杆变输入连杆机构实验台，其特征在于由底板、第一86步进电机、第二86步进电机、第三57步进电机、轴承座、联轴器、轴、轴承、轴承盖、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、导轨、导轨滑块、丝杆、齿轮、卡环、双十字伸缩联轴器、振动滑块、螺钉部件组成。