[发明专利]基于单目多视角机器视觉的真人鞋型复制装置和鞋楦制造方法在审
申请号: | 201410719016.8 | 申请日: | 2014-12-02 |
公开(公告)号: | CN104573180A | 公开(公告)日: | 2015-04-29 |
发明(设计)人: | 汤一平;杨瑞达;周伟敏;鲁少辉;韩国栋;吴挺;陈麒;韩旺明;胡克钢;王伟羊 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50;G06T17/00 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于单目多视角机器视觉的真人鞋型复制装置,包括用于拍摄真人足部在5个不同视角图像的单目多视角立体视觉箱和实现真人足部三维重构和自动生成3D打印文件的计算机;单目多视角立体视觉箱内设有平面镜矩形状斗型腔,该平面镜矩形状斗型腔由4面梯形镜面组成,镜体上大下小且镜面朝向腔体内侧;平面镜矩形状斗型腔的下部设有为真人足部提供均匀柔照明的光源;单目多视角立体视觉箱内还设有根据镜面的折反射原理得到真人足部多个视角影像的摄像机;计算机包括:单目多视角立体视觉标定单元,图像分割、变换及校正单元,真人足部表面形状测量单元和自动生成STL文件单元。本发明还公开了一种基于单目多视角机器视觉的鞋楦制造方法。 | ||
搜索关键词: | 基于 单目多 视角 机器 视觉 真人 复制 装置 制造 方法 | ||
【主权项】:
一种基于单目多视角机器视觉的真人鞋型复制装置,其特征在于,包括用于拍摄真人足部在5个不同视角图像的单目多视角立体视觉箱和实现真人足部三维重构和自动生成3D打印文件的计算机;所述的单目多视角立体视觉箱内设有平面镜矩形状斗型腔,该平面镜矩形状斗型腔由4面梯形镜面组成,镜体上大下小且镜面朝向腔体内侧;平面镜矩形状斗型腔的下部设有为真人足部提供均匀柔照明的光源;单目多视角立体视觉箱内还设有根据镜面的折反射原理得到真人足部多个视角影像的摄像机;所述的计算机包括:单目多视角立体视觉标定单元,用于对单目多视角立体视觉箱进行标定;图像分割、变换及校正单元,用于从各不同特定视角的视图中分割出真人足部边缘形状,并利用标定结果参数对所有视角的真人足部图像进行归一化处理,使5个不同视角图像符合投影关系;彩色图像增强单元,用于将5个不同视角图像中真人足部的图像亮度均匀化;真人足部表面形状测量单元,用于真人足部表面形状进行三维测量,得到真人足部表面形状的三维点云数据;自动生成STL文件单元,用于根据获得的三维点云数据,生成3D打印文件。
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