[发明专利]一种相位器检测设备

摘要

本发明公开了一种相位器检测设备，其特征在于：包括相位器上料装置、锁销解锁装置、相位器浮动检测装置、锁销间隙检测装置、产品取出装置；所述锁销解锁装置包括接近开关、定位轴、气嘴、对射光纤传感器；所述相位器浮动检测装置包括第一导向套、第二导向套、第一定位治具、第二定位治具、气缸、第一接触式传感器、第二接触式传感器；所述锁销间隙检测装置包括对射光纤传感器、对射光电传感器、接近开关、夹紧机构、旋转机构、第三定位治具、第四定位治具、编码器；所述产品取出装置包括产品取出机构、正品出料机构、异品出料机构。本发明使得相位器检测结果更准确，并通过产品取出装置进行异品与正品自动识别并剔除。

主权项

1.一种相位器检测设备，其特征在于：包括相位器上料装置、锁销解锁装置、相位器浮动检测装置、锁销间隙检测装置、产品取出装置；所述相位器上料装置由人工将相位器放入治具内固定，第一气缸、第二气 缸带动夹紧块对相位器进行夹紧，并通过上料移送机构移送至锁销解锁装置；所述锁销解锁装置包括第一接近开关、定位轴、气嘴、对射光纤传感器， 所述定位轴连接所述相位器上料装置的上料移送机构，所述第一接近开关设置于所述定位轴上，所述第一接近开关用于感应相位器到位，所述定位轴开有连接压缩空气的通口，所述气嘴设置于所述定位轴的通口处向所述通口吹气，所述通口通入空气使锁销克服弹簧力，相位器解锁，所述 对射光纤传感器设置于相位器旁，用于感应相位器解锁；解锁后的相位器通过第一托起机构在第三气缸的带动下将相位器托起，通过机械手将相位器送至相位器浮动检测装置；所述相位器浮动检测装置包括第一导向套、第二导向套、第一定位治具、 第二定位治具、第四气缸、第五气缸、第一接触式传感器、第二接触式传感器，第一导向套位于第二导向套下方，第一定位治具位于第二定位治具上方，第四气缸与第五气缸位于第二定位治具外围，第一接触式传感器、第二接触式传感器分别设置于第四气缸、第五气缸上，所述第一定位治具定位所述机械手传送的相位器， 所述第一导向套上升将第二定位治具插入壳体内孔，使转子与壳体下内孔进行 同心度位置对中，反馈信号给第一接触式传感器与第二接触式传感器并设置为 零值，第一导向套下降复位，第一定位治具在第三气缸的带动下下降插入到转 子上内孔，使转子固定；第四气缸带动推块接触壳体外壁，第一接触式传感器 测量出第一浮动量数据；第五气缸带动推块接触壳体外壁，第二接触式传感器 测量出第二浮动量数据；浮动检测后的相位器通过第二托起机构在第六气缸的带动下将相位器托起，通过所述机械手将相位器送至锁销间隙检测装置；所述锁销间隙检测装置包括对射光纤传感器、对射光电传感器、第二接近开关、夹紧机构、旋转机构、第三定位治具、第四定位治具、编码器，所述第四定位治具定位所述机械手传送的相位器，夹紧机构位于第四定位治具上方，旋转机构位于第四定位治具下方，所述对射光纤传感器、对射光电传感器、第二接近开关设于第四定位治具周围，第三定位治具设置于第四定位治具上方相对的位置，编码器位于第三定位治具上方，所述对 射光纤传感器和对射光电传感器用于检测识别相位器，所述第二接近开关用于 感应相位器到位，所述夹紧机构通过第一夹紧气缸、第二夹紧气缸带动夹紧块对相位器进行夹紧固定，所述旋转机构中的第七气缸带动第六定位治具的转轴 旋转设定角度，所述编码器清零，第七气缸回缩，再由旋转机构中的第八气缸 伸出，使转轴旋转至极限位置，编码器计数；锁销间隙检测后的相位器通过第三托起机构在第九气缸的带动下将相位器托起，通过所述机械手将相位器送至产品取出装置；所述产品取出装置包括产品取出机构、正品出料机构、异品出料机构，所述产品取出机构接收所述机械手传送的相位器并用于自动识别相位器为正品还是异品，若为正品则通过正品出 料机构从正品出料位置流出，若为异品，则通过异品出料机构从异品出料位置 流出，正品出料机构与异品出料机构为步进电机驱动的移送平台。