[发明专利]一种机器人自动线上下料输送方法有效
| 申请号： | 201410719774.X | 申请日： | 2014-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN104495354B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴志强;王志珉 | 申请（专利权）人： | 广东富华重工制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司44100 | 代理人： | 华辉 |
| 地址： | 529200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动线上下料输送方法，用于将物料在两个工位之间实现自动输送转移，包括第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位旁均设置有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人用于给工位上料，所述第二机器人用于给工位下料，其包括以下步骤在第一工位下料时，第一工位设置的第二机器人按顺序将物料摆放在第一料框内的固定位置；再由中间转送装置将第一料框送到自动加工线第二工位物料入口位置；由第二工位旁设置的第一机器人将第一料框中的物料抓料给第二工位；加工完毕后，由第二工位旁的第二机器人给第二工位卸料并将物料装入第二料框的固定位置。本发明的机器人自动线上下料输送方法既提高了生产效率又节省了节省人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动线 上下 输送 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人自动线上下料输送方法，用于将物料在两个工位之间实现自动输送转移，其特征在于，包括第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位旁均设置有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人用于给工位上料，所述第二机器人用于给工位下料，其包括以下步骤：(a)在第一工位下料时，第一工位设置的第二机器人按顺序将物料摆放在第一料框内的固定位置；(b)再由中间转送装置将第一料框送到自动线第二工位物料入口位置；(c)由第二工位旁设置的第一机器人将第一料框中的物料抓料给第二工位；(d)加工完毕后，由第二工位旁的第二机器人给第二工位卸料并将物料装入第二料框的固定位置。
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