[发明专利]星载直流无刷力矩电机的驱动系统有效
申请号: | 201410719835.2 | 申请日: | 2014-12-01 |
公开(公告)号: | CN104506094A | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 余达;李广泽;刘金国;王国良;周磊;梅贵;吕世良 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | H02P7/00 | 分类号: | H02P7/00 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所22210 | 代理人: | 陶尊新 |
地址: | 130033吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 星载直流无刷力矩电机的驱动系统,涉及一种直流无刷力矩电机的驱动系统,解决现有直流无刷力矩电机的驱动器的导通电阻较大,导致热控的压力大等问题,本发明提出了一种星载直流无刷力矩电机的驱动系统。根据力矩电机内部线圈的直流电阻对驱动桥的导通电阻进行了限定;根据力矩电机峰值堵转转距和负载要求的最大力矩,对供电电源的供电电压、峰值功耗进行了限制和驱动桥的峰值电流进行限定;根据线圈电流的连续性原理,对驱动桥的续流二极管的峰值电流和耐压进行了限定;同时对力矩电机驱动系统中的阻容参数进行了规定。本发明可降低整个驱动系统的功耗和产生的热量,同时保证各驱动系统稳定可靠工作。 | ||
搜索关键词: | 直流 力矩电机 驱动 系统 | ||
【主权项】:
星载直流无刷力矩电机的驱动系统,包括控制器、组合逻辑保护电路、集成驱动器和H桥驱动电路;所述控制器输出逻辑信号,经组合逻辑保护电路处理后形成驱动逻辑信号,送入集成驱动器进行功率放大形成驱动信号,驱动H桥驱动电路,实现对力矩电机的方向和速度进行控制;其特征是,根据力矩电机内部线圈的直流电阻对H桥驱动电路内部的导通电阻进行限定为:其中,R_driver为H桥驱动电路内部的导通电阻,R_motor为力矩电机内部线圈的直流电阻;所述的力矩电机的峰值堵转转矩的60%大于负载的最大力矩,供电电源的供电电压其中Vfengzhi为电机的峰值堵转电压,供电电源的峰值功耗P>2(VfengzhiR_motor)2×(R_motor+R_driver);]]>对所述H桥驱动电路内开关器件栅极的等效电容值其中Rqudong为与驱动桥内开关器件栅极相连的驱动器内阻,T为电机的PWM的最小工作周期。
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