[发明专利]一种物料传递机构

摘要

本发明涉及一种物料传递机构，安装板背部固装有水平气缸固定板，其上安装有水平气缸，水平气缸上装有水平移动板；安装板正面固装有横向滑轨，其上装有横向滑块，横向滑块上装有升降气缸安装板；升降气缸安装板的上端装有移动块，前侧安装有升降气缸，且水平移动板固定在移动块上，升降气缸的下端通过升降板固装有夹爪气缸安装板；夹爪气缸安装板的下部装有开合气缸固定板和接料气缸固定板；开合气缸固定板的下部装有开合气缸，开合气缸上连接开合板；开合板上安装有取料气缸，取料气缸上装有取料夹爪；接料气缸固定板的下部装有接料气缸，接料气缸上装有接料夹爪；本发明可水平方向取料，并可垂直方向接料将产品运送到标准位置。

主权项

一种物料传递机构，其特征在于：它包括安装板，所述安装板背部固定安装有水平气缸固定板，水平气缸固定板上安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆上安装有水平移动板；所述安装板正面固定安装有两条横向滑轨，每条横向滑轨上配合安装有一个横向滑块，两个横向滑块上安装有升降气缸安装板；所述升降气缸安装板的上端安装有移动块，且水平移动板插接固定在移动块上；所述升降气缸安装板前侧安装有升降气缸，升降气缸的下端连接有升降板，升降板的下端固定安装有夹爪气缸安装板；所述夹爪气缸安装板的下部左侧安装有开合气缸固定板，下部右侧安装有接料气缸固定板；所述开合气缸固定板的下部前后两侧分别安装有一开合气缸，两个开合气缸相对安放，且每个开合气缸上连接一开合板，分别为后开合板和前开合板；所述后开合板的背部和前开合板的正面分别安装有一取料气缸，每个取料气缸上安装有一组取料夹爪；所述接料气缸固定板的下部前后两侧分别安装有一接料气缸，每个接料气缸上安装有一组接料夹爪；所述两个取料气缸分别驱动使取料夹爪从料带上取出两组产品后，两个开合气缸驱动，将开合板向内靠近，这样为了缩短两个取料气缸的距离从而防止与其他机构触碰，同时也可以节约空间，然后升降气缸驱动，将取料夹爪升起到合适位置并放下两组产品；然后在升降气缸和水平气缸带动下，两个接料气缸分别驱动相对应的接料夹爪，两组接料夹爪分别夹住相对应的两组产品，在水平气缸的作用下，使两组产品在滑轨的导向下向后传递至其他机构，为下一步工序做准备。