[发明专利]一种基于信标实时差分的卫星定位方法

摘要

本发明公开了一种基于信标实时差分的卫星定位方法，针对常规单频信标定位方法无法消除电离层延迟的问题，提出在基站端利用双频伪距观测值组成消电离层伪距观测值；同时采用低噪声的历元问载波相位观测值对噪声放大的消电离层伪距观测值进行平滑处理，并结合己知的站星距离生成伪距改正数及其随时间的变化率，取代原有的单频差分数据进行编码和发送，实现用原有单频发送技术达到双频定位的效果。在用户端，接收机解调出差分改正信号并与用户站自身接收并处理获得的消电离层伪距观测值(经过平滑处理)进行联合定位解算。使用本发明所提出的信标差分定位方法，用户站在距差分信标台达到300km时，平面定位精度可由原来的约0.65m提升至0.15m左右。

主权项

一种基于信标实时差分的卫星定位方法，其特征在于，在基站端首先利用双频接收机的伪距观测值组成无电离层伪距观测值；然后，采用历元间载波相位观测值对所述无电离层伪距观测值进行平滑处理，得到平滑的无电离层伪距值；再将所述平滑的无电离层伪距值结合已知的站星距离生成无电离层伪距改正值及其随时间的变化率，所述无电离层伪距改正值及其随时间的变化率经编码并调制后通过发射机发射；在用户站端，首先接收所述发射机发出信号并解调出差分改正信号后生成当前历元的差分改正数据；然后利用所述的差分改正数据对用户站得到的平滑的无电离层伪距观测值差分改正，生成差分改正之后的无电离层伪距观测值；最后用户站利用所述差分改正之后的无电离层伪距观测值进行定位解算。