[发明专利]用于求得基于数据的函数模型的梯度的方法和装置有效
申请号: | 201410721221.8 | 申请日: | 2014-12-02 |
公开(公告)号: | CN104699658B | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | M.汉泽尔曼;J.M.克勒;H.马克特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06F17/15 | 分类号: | G06F17/15 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杨国治;宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于计算基于数据的函数模型的梯度、尤其是高斯过程模型的梯度的方法,所述函数模型尤其具有一个或多个累积的基于数据的子函数模型,其中设置模型计算单元(3),所述模型计算单元构造用于在两个循环操作中基于硬件地计算具有指数函数、和函数以及乘法函数的基于数据的函数模型的函数值,其中使用模型计算单元(3)用于为预先给出的输入测量的所希望的值计算基于数据的函数模型的梯度。 | ||
搜索关键词: | 用于 求得 基于 数据 函数 模型 梯度 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.用于在控制组件(1)中计算逆转的基于数据的函数模型的方法,所述控制组件具有主运算单元(2)和模型计算单元(3),其中,所述模型计算单元(3)硬接线地构造并且设计成专门的仅仅用于计算预先确定的运算过程的运算单元,其中,所述模型计算单元(3)具有纯粹以硬件分别执行预先给出的算法的计算的第一运算核心(31)和第二运算核心(32)、局部的SRAM存储器(33)和局部的DMA单元(34),其中,所述函数模型是高斯过程模型,所述方法包括:纯粹以硬件借助于模型计算单元的第一运算核心在两个循环操作中计算具有指数函数、和函数以及乘法函数的基于数据的函数模型的函数值;以及纯粹以硬件借助于所述模型计算单元的第二运算核心为预先给出的输入参量的所希望的值计算基于数据的函数模型的梯度;其中,借助于所述模型计算单元的第一运算核心计算基于数据的函数模型的函数值以及借助于所述模型计算单元的第二运算核心计算基于数据的函数模型的梯度并行地实施;不仅取决于基于数据的函数模型的函数值而且取决于基于数据的函数模型的梯度计算逆转的基于数据的函数模型;其中,逆转的基于数据的函数模型对于基于数据的函数模型的给出的输出值计算基于数据的函数模型的输入数据,其中,所述主运算单元(2)指示所述局部的DMA单元(34)或所述控制组件(1)的其它DMA单元(6)将涉及有待计算的函数模型的配置数据传递到所述模型计算单元(3)中,并且所述模型计算单元(3)借助于所述配置数据执行所述计算,其中,所述配置数据包括高斯过程模型的超参数以及控制点数据,所述控制点数据借助于所述控制组件(1)的内部存储器(5)的分配给所述模型计算单元(3)的地址区域的地址指针来说明。
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