[发明专利]一种基于单片机的智能机械臂在审
| 申请号： | 201410721858.7 | 申请日： | 2014-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN104608115A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 高凡;江毅然;姜凯 | 申请（专利权）人： | 青岛科来美信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于单片机的智能机械臂。由机械部分和控制部分组成。所述机械部分由底座、油箱、液压泵、液压缸、油管、大支撑杆、中间支撑杆、小支撑杆、加紧体组成，控制部分由压力传感器、AVR单片机、控制电机、步进电机、Zigbee模块组成，本发明的特点是灵活性强，智能化程度高，能完成各种旋转或升高动作，操作简单，节约人力，效率高。可有效辅助工人师傅工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 智能 机械 | ||
【主权项】：
一种基于单片机的智能机械臂，由机械部分和控制部分组成，其特征在于：所述机械部分与所述控制部分连接。
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