[发明专利]NG自动取料机械手有效
| 申请号： | 201410722066.1 | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN104505249A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈立衡 | 申请（专利权）人： | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/06 | 分类号： | H01F41/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种NG自动取料机械手,旨在提供一种结构简单、抓取准确及能使绕线机实现自动化生产的NG自动取料机械手。本发明包括支架（1）、水平运动机构（2）、斜向运动机构（3）及抓取机构（4），所述抓取机构（4）包括座体（41）、与所述座体（41）固定连接的上爪（42）、与所述座体（41）相铰接的下爪（43）及设置在所述座体（41）上且输出端与所述下爪（43）相连接的气缸I（44），所述上爪（42）呈平直状，所述上爪（42）平直的方向与所述斜向运动机构（3）运动的方向相同。本发明应用于绕线机机械手的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | ng 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种NG自动取料机械手，其特征在于：所述NG自动取料机械手包括支架（1）、固定设置在所述支架（1）上的水平运动机构（2）、设置在所述水平运动结构（2）上的斜向运动机构（3）及设置在所述斜向运动机构（3）上的抓取机构（4），所述抓取机构（4）包括座体（41）、与所述座体（41）固定连接的上爪（42）、与所述座体（41）相铰接的下爪（43）及设置在所述座体（41）上且输出端与所述下爪（43）相连接的气缸I（44），所述上爪（42）呈平直状，所述上爪（42）平直的方向与所述斜向运动机构（3）运动的方向相同。
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