[发明专利]一种PCB板输送皮带控制方法

摘要

本发明公开了一种PCB板输送皮带控制方法，采用第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关分别检测PCB板的反射光信号，并将光信号转化为电信号输出给可编程控制器；所述可编程控制器根据接收到的电信号控制前端电机和后端电机工作，从而带动进料前端皮带和进料后端皮带输送PCB板；当PCB板输送到位时，控制PCB板定位气缸定位PCB板。本发明能够控制PCB板定位气缸将PCB板进行精确定位，全程不需人工手动操作，其自动化程度高，精确度高；此外，采用光电开关进行检测，可以稳定检测有镂空或凹凸表面的PCB板，其适用性范围广；还能够实时监视系统的运行并将运行情况显示在触摸屏上，简洁明了并方便用户操作。

主权项

一种PCB板输送皮带控制方法，其特征在于：该控制方法采用第一光电开关与第二光电开关沿皮带传送方向设置于进料前端皮带上，采用第三光电开关与第四光电开关沿皮带传送方向设置于进料后端皮带上，并位于PCB板定位气缸两侧；所述第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关分别检测PCB板的反射光信号，并将光信号转化为电信号输出给可编程控制器；该控制方法具体步骤如下：步骤S1：按下自动运行模式启动开关，可编程控制器对进料前端皮带和进料后端皮带进行初始化；步骤S2：可编程控制器根据第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关输出的电信号，判断进料前端皮带和进料后端皮带上有无PCB板；步骤S3：根据步骤S2的判定结果，分别进行如下操作：若进料前端皮带上无PCB板，可编程控制器通知上一工位进行送板操作；若进料后端皮带上无PCB板，进料前端皮带上有PCB板，则进入步骤S4，执行进板操作；若进料前端皮带、进料后端皮带上均有PCB板，则控制前端电机和后端电机停止运行，等待下一工位进行取板操作；步骤S4：可编程控制器控制前端电机和后端电机运行，执行进板操作。