[发明专利]一种驾驶行为分析方法及设备

摘要

本发明提供一种驾驶行为分析方法及设备，读取车辆行驶过程中传感器检测到的车辆加速度矢量数据和角速度矢量数据；将加速度矢量数据和角速度矢量数据投影到行驶坐标系(x′,y′,z′)中，从行驶坐标系中的矢量数据中，选择驾驶行为发生变化的加速度样本数据集合和/或角速度样本数据集合；将加速度样本数据集合内的加速度矢量数据与预置的加速基准值和预置的减速基准值进行比较，判断是否发生加速行为或者刹车行为；将角速度样本数据集合内的角速度矢量数据与预置的角速度基准数据序列进行比较，判断是否发生了左转弯行为、右转弯行为、左并道行为或右并道行为。由于设置了加速基准值、减速基准值、角速度基准数据序列，可以准确判断出这两种驾驶行为变化。

主权项

1.一种驾驶行为分析方法，其特征在于，包括：读取车辆行驶过程中传感器检测到的车辆加速度矢量数据和角速度矢量数据；将所述加速度矢量数据和角速度矢量数据由传感器坐标或地理坐标系(x，y，z)投影到行驶坐标系(x′,y′,z′)中，得到行驶坐标系中的加速度矢量数据和角速度矢量数据；所述行驶坐标系为z′轴垂直于地面，y′轴沿车辆行驶方向，x′轴垂直于y′轴‑z′轴组成的平面；从所述行驶坐标系中的矢量数据中，选择驾驶行为发生变化的加速度样本数据集合和/或角速度样本数据集合；将所述加速度样本数据集合内的加速度矢量数据与预置的加速基准值和预置的减速基准值进行比较，判断是否发生加速行为或者刹车行为；将所述角速度样本数据集合内的角速度矢量数据与预置的角速度基准数据序列进行比较，判断是否发生了左转弯行为、右转弯行为、左并道行为或右并道行为。